切臺(tái)移動(dòng)速度與加工動(dòng)作之時(shí)序說明
1. 待機(jī)狀態(tài)：
在一個(gè)循環(huán)開始時(shí)，若送料總長(zhǎng)度尚未達(dá)到指定裁切長(zhǎng)度，即屬于待機(jī)狀態(tài)。VEC-VB隨時(shí)偵測(cè)輸入材料之長(zhǎng)度及當(dāng)時(shí)送料速度。采取前置量偵測(cè)法，若長(zhǎng)度到達(dá)前置量，則立刻指揮伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)入追速狀態(tài)。
2. 追速狀態(tài)
送料持續(xù)進(jìn)行，VEC-VB在偵測(cè)輸入材料之長(zhǎng)度及當(dāng)時(shí)送料速度的同時(shí)，并指揮伺服電機(jī)依照S曲線加速至與進(jìn)料速度同步；務(wù)求在進(jìn)入同步速度的瞬間，鋸/切臺(tái)與材料的動(dòng)態(tài)相對(duì)位置已經(jīng)整定完成。接著便進(jìn)入同步狀態(tài)。
3. 同步狀態(tài)
一旦進(jìn)入同步狀態(tài)，VEC-VB立刻送出同步信號(hào)給鋸/切臺(tái)控制機(jī)構(gòu)，要求執(zhí)行切斷動(dòng)作。同時(shí)，VEC-VB依然持續(xù)偵測(cè)進(jìn)料長(zhǎng)度及進(jìn)料速度，隨時(shí)保持鋸/切臺(tái)與材料之間的動(dòng)態(tài)相對(duì)位置永遠(yuǎn)不變；如此才能確保裁切斷面的平整。當(dāng)裁切完成之后，切刀自動(dòng)退出，并發(fā)出裁切完成信號(hào)。VEC-VB接收到本信號(hào)，則不再繼續(xù)維持同步，立刻進(jìn)入減速狀態(tài)。
4. 減速狀態(tài)：
VEC-VB指揮伺服電機(jī)依照S曲線減速直到完全停止。同時(shí)，仍然持續(xù)偵測(cè)并累計(jì)進(jìn)料長(zhǎng)度。一旦伺服電機(jī)完全停止，VEC-VB立刻將鋸/切臺(tái)現(xiàn)在的位置記錄為本次裁切之最遠(yuǎn)行程。接著立刻進(jìn)入回車狀態(tài)。
5. 回車狀態(tài)：
回車過程中,VEC-VB仍持續(xù)偵測(cè)并累計(jì)進(jìn)料長(zhǎng)度。回車完成之后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待下一循環(huán)的開始。
